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《科创板日报》7月7日讯 ，“智联世界，生成未来”，2023世界人工智能大会汇聚了行业顶流，共话AI产业新未来。

在今日的大会期间，由财联社、东浩兰生主办，安信证券联合主办的【未来已来!洞察人工智能产业投资机会】专场活动重磅开启。会议围绕人工智能和产业投资话题，特邀请到20余位首席分析师、行业专家、学术精英、企业代表等，以主题演讲、圆桌论坛形式分享行业前沿技术应用、AI未来发展新趋势、产业投资方向。

福德机器人联合创始人吴健在活动上作了《谐波减速器助力人形机器人优雅与矫健》的主旨演讲。

“作为一个谐波零部件厂家，我们有一点思考和大家分享一下，人形机器人能不能再优雅一点，能不能再矫健一点？”

吴健开头便抛出上述问题。他表示，机器人在做动作时可能需要有细腻的控制，也可能需要有持续澎湃的爆发性力量。这就要求更加精巧的内部结构组件、更强大的功率密度或者说扭矩密度，再加上人工智能的大脑，最后还需要优化成本，让大家用得起。

吴健表示，谐波减速器衍生出来的高扭矩密度的关节是人形机器人的关键；有了高扭矩密度的关节，人形机器人就可以做更多或精细或有力的动作，在优雅的躯体里释放出矫健的力量。

“我们的高扭矩密度一体化关节采用了全新的结构设计，不是把电机和减速器简单直连，而是把它们充分融合在一起，或者说把电机塞到了减速器里面。这样关节的体积缩小了50%，重量减轻30%以上。”

吴健指出，基于以上技术，福德公司推出了自己的全尺寸人形机器人成套解决方案，机器人全身71个自由度，所有的手指都可以独立驱动，身高是1.6米，体重是43公斤，手臂展举是15公斤，关节最大扭矩是450Nm，内置电池容量2kWh，满足长时间的工作。

他介绍，福德公司于2015年在新三板上市，主营业务是机器人的谐波减速器，2022年的销量是4万多个减速器。“未来三到五年的时间，我们计划把谐波减速器的产能推到30万，这个基础就是我们前十年的智能制造经验，我们拥有对于产品、对工艺、对装备的全栈方案。”